永平元年（公元58年 戊午年）
春天，正月，汉明帝率领公卿及以下官员到原陵朝拜，就像举行元旦朝会的仪式一样。明帝向刘秀的神座跪拜，之后退下，坐在东厢；侍卫官都站在神座后面，太官进献食物，太常演奏音乐；各郡国的上计吏依次上前，在神座前报告他们郡的粮食价格以及百姓的疾苦。从这以后，就把这个当作惯例。
夏天，五月，高密元侯邓禹去世。
东海恭王刘强生病了，汉明帝派使者和太医乘坐驿车去给他看病，一路上使者和太医络绎不绝。明帝还下诏让沛王刘辅、济南王刘康、淮阳王刘延到鲁地去探望刘强的病情。戊寅日，刘强去世，临终前，他上疏向明帝谢恩，说：“我寿命已经到了尽头，留下的孤儿寡母又让皇太后和陛下担忧，我实在又悲痛又惭愧！我的儿子刘政，只是个小人物，却要继承我的爵位，这肯定没办法保全他和家族，希望能归还东海郡。如今天下刚刚遭遇先帝去世的大忧，希望陛下多用心供养皇太后，多劝她进食。我刘强身体困乏虚弱，话也说不周全，希望陛下替我向诸王致谢，没想到我们再也不能相见了！”明帝看了奏疏后悲痛万分，和太后一起到津门亭为刘强发丧，派大司空持符节去料理丧事，用特殊的礼仪进行安葬，下诏让楚王刘英、赵王刘栩、北海王刘兴以及京城的亲戚都来参加葬礼。明帝追念刘强一直坚守谦逊节俭，不想厚葬而违背他的心意，于是特别下诏：“送葬的物品，一定要简约节省，衣服能遮住身体就行，用茅草扎的车和瓦器，陪葬物品比规定的减少，以此彰显东海王卓越不凡、特立独行的志向。”让将作大匠留下修建陵庙。
秋天，七月，马武等人攻打烧当羌，把他们打得大败，剩下的羌人都投降或逃散了。
山阳王刘荆私自招来会观测星象的人，和他们一起谋划商议，希望天下发生变故。明帝听说后，把刘荆改封为广陵王，打发他到封国去。辽东太守祭肜派偏何去讨伐赤山乌桓，把他们打得大败，斩杀了他们的首领。塞外各族震惊恐惧，西边从武威开始，东边到玄菟，各族都来归附东汉，边境安宁没有战事，于是明帝把边境的屯兵都撤掉了。
东平王刘苍认为东汉中兴已经三十多年，四方没有忧患，应该修订礼乐制度，于是和公卿们一起商议确定了南北郊祭祀的冠冕、车服制度，以及光武庙祭祀时登堂所唱的歌和八佾舞的舞人数，然后上奏给明帝。