最难的是针法模拟。苗医的“烧针”要在酒精灯上烤至针尾发红，再迅速刺入穴位，讲究“热而不烫，透而不穿”。团队特意定制了可温控的合金针，反复调试加热时长与刺入深度的参数。潘秀芝站在监控屏前，看着机械臂模仿“青龙摆尾”——针身左右旋转时，红丝线摆动的弧度与她亲手操作时分毫不差，突然红了眼眶：“这针法学了三年才入门，机器三天就会了。”
半年后，第一代“苗医辅助机器人”在实验室亮相。它有一个苗语名字“阿依”，意为“带来安康的使者”。阿依的机械臂上，银针与传感器相映成辉，胸前的屏幕能显示穴位三维图像，背后的药箱里整整齐齐码着苗药贴和消毒棉片。
试机那天，潘秀芝选了自己的老毛病——右肩的“五十肩”。阿依的传感器在她肩部扫过，屏幕上立刻标出“肩髃穴”“肩贞穴”的位置，红点闪烁如星。机械臂持针的角度与她平时施针的习惯完全一致，刺入时，她甚至没感觉到刺痛，只觉得一股酸胀感顺着经络蔓延开，与年轻时师父给她扎针的感觉如出一辙。
“力道差了一丝‘活气’。”潘秀芝直言不讳，“苗医针灸讲究‘气至病所’，机器能找准穴位，却少了医者对患者气息的感知。”
周明宇立刻记下：“我们加个心率同步功能，让机械臂的动作随患者呼吸节奏调整。”
二、诊室里的新搭档
阿依正式投入使用那天，康复科的走廊比往常热闹了一倍。张大爷拄着拐杖，第一个报名试诊。他患脑梗后左边身子偏瘫，手指蜷曲如拳，潘秀芝给他扎了三个月针，才勉强能张开一指。
“机器人扎针？靠谱不？”张大爷盯着阿依的机械臂，眼里满是怀疑。
阿依的传感器先在他左手上扫了一遍，屏幕上弹出一串数据：“检测到‘曲池穴’周围肌肉张力异常，建议采用‘苍鹰扑兔’针法。”机械臂抓起银针，随着张大爷的呼吸轻轻刺入，针尾的红丝线微微颤动。与此同时，另一只机械臂正按照“苗医推拿十八法”中的“按法”，在他小臂上缓慢按压，力道均匀得像舂药的杵。
20分钟后起针，张大爷试着活动左手，突然“呀”了一声——无名指竟能伸直半寸了。他愣了愣，对着阿依竖起大拇指：“比潘医生的手稳！”