闰十一月，金军从滁州、濠州、庐州、楚州等地撤军，赵眘可能心里很憋屈，听金军撤兵，又下诏给杨沂中的都督府，选择有利时机将金军揍一顿。此时升为参知政事兼同知枢密院事的王之望坚持不同意，并道：“王拚议和已经回来，不能因为小利而损害大计！”赵眘很窝火，只有将气撒在王之望身上，几天后，王之望被撤职。
十一月底，赵眘再派王拚为“奉使金国通问国信所参议官”，持恢复了宰相职务的陈康伯书信，到此前从盱眙退回滞留在镇江的金国通问使魏杞汇合，一起去金国。
十二月初，魏杞、王拚再次渡过淮河，去金国京都燕京签订正式议和盟约。金国派张恭愈为馆伴迎接魏杞等。十二月中，朝廷下制书，确认双方议和成立。
公元1165年正月，魏杞至燕京，双方按原约定签订了正式议和盟约，三月，魏杞归国，金国派完颜仲等为“报问使”回访宋朝。至此，和议正式完成。因公元1164年为隆兴二年，故称此次和议为“隆兴和议”。
佐料：魏胜是宿迁人，善于使大刀，骑射能左右开弓。
北宋灭亡后，宿迁也沦丧于金军之手，大约十七八岁时，魏胜携全家逃离宿迁，至韩世忠的大本营楚州，应募投军，成为朝廷的弓箭手。所以魏胜也属于“归正人”，公元1161年，魏胜自告奋勇，招募三百勇士攻取涟水军及海州，此后在海州镇守长达三年，直到公元1164年，汤思退命海州撤防，魏胜调防楚州壮烈牺牲
魏胜不仅是有名的战将，还是一位兵器发明家。魏胜发明了“如意战车”和炮车。如意战车可容五十多士兵，只需两人推动便可进退自如。战车前面装有兽面木牌，木牌上有数十根大枪，大枪外面蒙以毡幕，战车两边则有挂钩，可分可合。敌军人马不能近前。
行军时各车分开，装载辎重器甲；驻下时将各车钩连，形成营垒，既可御箭镞，又可防敌人接近。接阵时，战车在外，炮车居中，阵门两边弩车，上置弓弩，可射数百步远。炮车发火炮，有二百步外。两军相对，远则使用弓弩箭炮，近则刀斧枪戟，战斗时，则出骑兵两向掩击，得势则乘胜追击，不利则避入阵中休息。士卒不疲劳，进退自如。
魏胜把这种战车的样式构造绘图上报给朝廷，得到重视，朝廷令各军仿照制造。