颍昌府刚被王贵、董先、姚政等收复不久。主将王贵闻兀术大军杀来，知道大战难以避免。战前，王贵命令统制董先率“踏白军”，副统制胡清率“先锋军”守城，自己和姚政等率“游奕军”，会同岳云带来的“背嵬军”出城迎敌。
首先出城作战的岳家军的这三个军，兵力不过一万几千人，
战斗一开始，又是岳云率领八百名“背嵬军”首先突击金军。步兵也展开严整的队列继进，从左右侧翼掩护骑军。双方激战几十个回合，依然不分胜负。这时老将王贵有些气馁，岳云制止了他的动摇。岳云前后十多次突入敌阵，身受百余处创伤；很多步兵、马军也杀得“人为血人，马为血马”，仍无一人肯回头。到了正午，守城的董先和胡清率军出城增援，战局很快扭转过来，最终大败金军，兀术撤兵。
此战斩金军五千余人，其中包括兀术的女婿万夫长夏金吾、副都统粘罕索孛堇，俘士卒二千余人、将官七十八人，并获马三千余匹。
兀术退还开封，接连的失利使他哀叹：“我起北方以来，从未接连遭遇如此挫折和失败！”
岳家军的胜利，使金军内部也产生了不小的振动。金军统制官王镇、崔庆，将官李觊、崔虎、华旺等率部归降，甚至金军大将韩常也不愿再战，派密使向岳飞说，愿率五万金军请降。岳飞为大河南北频传的捷报所鼓舞，他对部属说：“我们要乘胜追击，直到金国老巢黄龙府（吉林农安），再与诸君痛饮！”
佐料：“颍昌之战”，《宋史.岳飞传》和岳珂的《金陀粹编》将岳云作为主角，岳云有没有参加“颍昌之战”，笔者认为，应该没有。
证据一：《高宗本纪五》记载“秋七月乙卯（十四日），岳飞遣将王贵、姚政合兵力战，败之”；《三朝北盟会编》卷二百四记载“十四日乙卯，岳飞统制王贵、姚政败兀术于颍昌”；《建炎以来系年要录》卷一百三十七记载“湖北宣抚司都统制王贵、统制官姚政及金人战于颍昌府，败之”。都没有岳云参战的记录，这是史料记载的证据。
第二，当然史料缺失有可能是秦桧、秦熺删除了，但那么我们分析一下实际情况。岳云本来在郾城，兀术的大军在临颖附近，临颖在颍昌和郾城中间，所以杨再兴率部出巡走不远，在小商河就遇到了金军，岳云如率“背嵬军”从郾城赶到颍昌，走的是什么路线？路上怎么会不遭遇金军？除非他们是飞过去的？
第三，时间上不可能，兀术从临颖撤军北上攻颍昌，郾城在南，岳云从郾城出发增援颍昌，怎么反而比兀术先期到颍昌？
第四，逻辑上也讲不通，郾城本来兵力不足，虽然张宪从淮宁府赶来增援，但面对兀术十万大军，岳飞敢让绝对主力岳云率“背嵬军”离开自己？兀术再行南下怎么办？
当然，“颍昌之战”，不管岳云有没有参加，胜仗都要算在岳飞头上，因为王贵、姚政是岳飞部将。但为了增加趣味性，笔者采用岳云参战的说法，读者应该知晓！