燕达道：“那边的战局已经很危急了，我岂能忍心为保全自己考虑。”
燕达说完，下令道：“敢说驻营的人一律斩首。”接着麾师进援，前锋士卒大为振奋，传呼“太尉（指燕达）来”，声震山谷，交趾军因而惊溃，一战而胜，刘应纪投降，郭逵军威大振。可见郭逵打仗还是有两把刷子的。
之后，宋军水路并进，但直到十月才大规模进入交趾境内。宋军至决里隘，交趾军列象阵阻击，宋军持强弩猛射，以长刀砍象鼻，象受惊向后回奔，反而殃及交趾军，交趾兵四散溃退。宋军乘胜拔桄榔县与门州(越南同登西北)。
十二月，宋军抵富良江(越南红河)，两军做最后决战。交趾军调集战船四百余艘在江南阻住水路，宋军不能渡，郭逵和赵卨便分遣兵将伐木制造发石机攻打。又依燕达建议，暗遣军设伏山间，逐步减兵，示弱诱敌。交趾主将李常杰中计，倾数万众渡江出击，宋军伏兵尽发，步骑合击，趁其帆折樯摧之际，选精兵乘大筏猛攻，大败交趾军，击杀数千。此战，李朝洪真太子和昭文王子战死，左郎将阮根被俘。
富良江之战后不久，交趾李仁宗便奉表求和。当时宋军疫病流行，官兵八万人，民夫二十万，死者大半。尽管富良江和交趾京都河内仅有一河之隔，郭逵再不敢进兵，并表示“愿以一身活十余万人命”，代表大宋和交趾讲和，同意撤兵，并让大将陶弼殿后。
郭逵撤兵时，怕交趾袭击，连夜拔营回军。交趾隔江窥探，得知陶弼殿后，不敢追击，陶弼命本部人马不动，第二天早，结队慢慢而退，大军得以回撤。
郭逵南征，取得了广源州（越南高平省广渊县）、门州（越南谅山省同登）、思浪州（高平省下琅）、苏茂州（越南广宁省东北）、桄榔县（谅山鹿平县南），群臣朝贺。
赵顼下诏，以广源州为顺州，命陶弼留“知顺州”。但是郭逵因为擅自议和，受到了处罚，贬为左卫将军，安置在洛阳，此后闲置了十年。
赵卨也降为直龙图阁，知桂州。燕达因功自忠州刺史迁升为荣州防御使。
佐料：郭逵是和狄青齐名的北宋战将。郭逵字仲通，郭逵自少为人豪爽，