辽军第二次南侵，吃了大败仗，消停了不到两年，又蠢蠢欲动了。我们的印象中，总觉得真宗赵恒时期，宋朝与辽国的战争，除了“澶渊之盟”那次之外，其他战争较少，其实这是误区！
公元1003年夏四月，契丹几万骑兵在辽国大将耶律奴瓜、萧挞凛的率领下，再次南下侵犯宋朝边境。
此时的“镇、定、高阳关三路都部署”是巨人王超，总督边关战事，赵恒任命王超之时，让内侍携带御用弓箭赏赐给他，晋封他的爵位为“检校太尉”，同样下放“便宜从事”的权力给他。
王超获悉辽军南侵，召镇州桑赞、高阳关周莹率兵会合定州，迎击辽军。
“镇州都部署”桑赞立即响应，可是“高阳关都部署”周莹很拽，他不买王超的账，抗命不来，理由很简单：皇帝没有诏命出兵。
王超气苦，却又无奈，只得和“镇、定、高阳关副都部署”王继忠率军出战，桑赞也从镇州出兵。
辽军行动迅速，很快抵达距离定州五十里的河北“望都”，并拥兵围攻“望都”。
王超、王继忠分别率军从定州赶赴“望都”救援。王超先行抵达，在“望都”城南面列阵，随后不久，桑赞从镇州领兵也赶到“望都”，与王超合兵一起，屯兵城南。
王继忠则单独领军抵“望都”城东面康村。
王继忠的运气点背，他率军到达康村时已经接近黄昏，王继忠刚要命令部下安营扎寨列阵，哨骑纵马来报，前方发现契丹主力，王继忠来不及歇口气，随即下令，让部队准备战斗。
王继忠命令刚下完，双方的前锋已经接战在一起了，王继忠随即挥枪上马，立即上阵指挥战斗。
两军从日落战到晚上二更，王继忠充分发挥不要命的精神，辽军气势稍稍退却，当晚，两军停战就地休整。
趁休整的空档，王继忠赶紧派人向驻军在“望都”城南的王超、桑赞求援。
可惜的很，王超在身材上是巨人，前文说过，身高达到两米多；但却是行动的矮子！
天刚蒙蒙亮，“望都”东面王继忠所部与辽军激战又起。
王继忠的阵势偏东，逐渐被辽军击破，辽军趁机又绝断了宋军粮饷道路。
王超、桑赞听说大军粮道被截，心中着慌，不顾王继忠孤军奋战，竟然不前去援助，领着大军撤退了。彻底丧失了最后翻盘的机会。
如果作为主将的王超，稍微勇猛一丁点，领着大军从城东夹击，加上“望都”城里的宋军杀出，胜负尚未可知。
王继忠独自与部下跃马奔驰冲阵，作为阵中主帅，王继忠的旗帜、铠甲、服装、衣饰与他人都有不同。