用法正的话说，陛下亲征，正可以彰显王者威德，震慑四方，令南中诸蛮彻底臣服。
有了法正的支持，刘备亦下定决心。
然皇帝亲征毕竟不是小事，必须筹备周全完善。
需先调选精兵良将组建亲征大军。
刘备身为皇帝，亲领帅印，陈到率白毦军亲护左右。
令黄忠为先锋主将，严颜为先锋副将。
法正、马良为正副军师。
甘醴、李恢、马忠、张翼四将为偏将军。
吴懿、吴班负责押运粮草。
另委沙摩柯为游奕大将。
统领蛮族精兵五千，专司地形侦勘、避障越沼，潜踪突袭、迂回包抄之责。
相机而动，以为奇兵。
这其实才是刘备此次南征的王牌部队。
那常年在深林密箐中奔袭惯了的蛮兵，如今既得精良甲械加持，更经严苛操练打磨，战力已非昔日可比。
有此劲旅在手，刘备大军即便深入丛林险地，亦能从容接战。
各将分领各部集结于城南，共计大军十万；
【《三国志》中未明确记载诸葛亮进攻南中所带兵马数量。
但根据南中的地理位置、交通情况、对手实力以及参战将领情况来分析，其兵力大约在两万人左右。
而《三国演义》中，明确写着诸葛亮攻打孟获，出动了五十万大军。
南征孟获是在刘备夷陵大战后第三年，出动五十万大军，的确有些夸张。
我要是写两万，肯定会被质疑，因为规模太小。
毕竟孙权每次打合淝，几乎都是十万。
我要是写五十万，那就确实有些不妥了。
所以，依照上本书刘封平定南中携军数量，折中一下，举十万大军南下，希望大家不要因此诟病。】
而后命礼官拟制祭天誓师仪轨，于太庙昭告汉室先祖亲征缘由；
更要檄文遍发各州郡，历数敌寇罪状以正讨伐之名，让天下人皆知陛下此举乃为匡扶社稷、解民倒悬。
然此事断不可循矩而行。
因永昌之城早已危在旦夕。
早在刘备得闻急报之初，便已当机立断，遣先锋大将黄忠，先锋副将严颜，携两万精锐星夜兼程，更令军师马良随军赞画军务，火速驰援永昌郡。
故而，在刘备大军拔营半途之时，黄忠的大军已至永昌郡城下。
按刘备的嘱咐。
永昌郡并无高墙壁垒，十有八九要守不住。
老将军要做的是，挡住敌军锋锐，使城中军民得以从容南撤。
待王师大军近至，再全线反攻。