王杲的父亲多贝勒死后，由王台收养，后被明巡抚辽东都御史张学颜带到抚顺，起汉名王杲，女真名阿突罕。
王杲勤奋好学，很快通晓汉语，还精通日者术，能推五星如神，“且好为马法”。
后来占据居马尔墩和古勒山一带，掌管百里水渡。
王杲勒索渡资，夺取敕书，收买皮张土货，兴造船只，训练兵丁，控制通向辽东的水路，王杲联络建州女真各部，成了建州三卫的着名首领。
努尔哈赤和舒尔哈齐对于有这样一个外祖父很是骄傲，对外祖父非常崇敬。
王杲看着机智勇敢的两个外孙也是万般喜爱，一有空闲便亲手教导努尔哈赤和舒尔哈齐两兄弟，弓马骑射、汉语文化、兵书战策，王杲都倾囊相授。
那么他们兄弟又是哪一年拜了李成梁为义父呢？
根据姚希孟《建夷授官始末》中记载：万历二年（1574年）李成梁率军攻破了女真王杲部的老巢，“时努尔哈赤年十五六，抱成梁马足请死，成梁怜之，不杀，留帐下卵翼如养子，出入京师，每挟努尔哈赤与俱。”
李成梁剿灭王杲之役发生在万历二年（1574年），按照《清朝前纪》中努尔哈赤生于嘉靖三十八年的记载，当时的努尔哈赤正好是十五岁，据此可知姚希孟《建夷授官始末》中的记载准确，所以我们就可以据此大致还原出事情的真相：万历二年，十五岁的努尔哈赤在李成梁剿灭王杲之役中被明军俘获，他“抱成梁马足请死”的做法感动了李成梁，使得李成梁不仅没有杀他，反而还收养了他。
根据《清实录》中的记载，努尔哈赤曾在十九岁时被迫与父亲塔克世分家。
这说明努尔哈赤在李成梁身边当了三年左右的亲兵，然后在李成梁的支持下回到建州左卫试图继承建州左卫指挥使的位置，但是遭到父亲塔克世的严厉拒绝，并被赶出了建州左卫，最后只分到了很少的财产。
万历十一年（1583年），努尔哈赤的父亲塔克世和祖父觉昌安在跟随李成梁镇压叛乱时不幸遇难。
为了补偿努尔哈赤，李成梁向朝廷申请，让努尔哈赤接任建州左卫的职位，还批准给他三十道可以开展贸易的官方许可文书。
建州左卫指挥使这个名号其实挺虚的，因为李成梁根本没给什么实际支持，全靠努尔哈赤自己打拼。
好在三十道朝廷诏书还算管用，他就借着建州左卫指挥使这个名头，带着三个弟弟开始了征战之路。
舒尔哈齐与兄长努尔哈赤借口为祖父和父亲报仇，依靠着祖父觉昌安留下来的十三副铠甲起兵，拉起了一支百余人的队伍，开始起兵。
老话说得好"兄弟一条心，黄土变成金"。
努尔哈赤的几个兄弟跟着他四处打仗，立下很多战功。