公元31年，卡利古拉（Caligula）兄弟内罗（Nero）在流放中去世。
卡利古拉被提比略（Tiberius）接管，住进了位于卡普里岛（Capri）的维拉·乔维斯（Villa Jovis）。
他与提比略的亲卫队长内维乌斯·苏托里乌斯·马科（Naevius Sutorius Macro）成为朋友。
马科曾在塞扬努斯（Sejanus）这个野心勃勃且操控能力强的前任官员被铲除时发挥了重要作用，且是皇帝与罗马元老院之间的信使。
犹太外交家斐罗（Philo）在后来成为卡利古拉朝廷的见证人，他写道，马科保护并支持卡利古拉，缓解了提比略可能对年轻的监护人有野心的任何疑虑。
马科将卡利古拉呈现给提比略时，形容他为“友好、顺从”，并对提比略的孙子提比略·杰梅卢斯（Tiberius Gemellus）忠诚，后者比他年轻七岁。
此时的卡利古拉被描述为一位一流的演讲家，博学、富有文化和智慧，是一位天生的演员，意识到自己身处的危险，掩藏对提比略不公对待自己和家人的愤怒，以一种阿谀奉承的姿态，甚至被人称赞“从未有过比他更好的奴隶，也没有更糟糕的主人”。
塔西佗（Tacitus）认为卡利古拉未曾抗议家族的毁灭，表明他的“可怕性格被虚伪的谦逊所掩盖”。
温特林（Winterling）指出，直言不讳的抗议“无疑会使他丧命”。
公元33年，卡利古拉的母亲和弟弟德鲁苏斯（Drusus）在流放中去世。
同年，提比略安排了卡利古拉与提比略的重要盟友、元老院成员马库斯·朱纽斯·西兰努斯（Marcus Junius Silanus）的女儿朱尼娅·克劳迪拉（Junia Claudilla）结婚。
卡利古拉被授予荣誉执政官职，这是通向更高政治职位的荣誉性职位，他将持有这一初级的元老院职务，直到他被突如其来的提名为皇帝。
朱尼娅在第二年因难产去世，连同她的婴儿。
公元35年，提比略任命卡利古拉与提比略的孙子杰梅卢斯共同成为继承人，后者比卡利古拉年轻七岁，尚未成年。
当时，提比略看起来身体健康，可能会活到杰梅卢斯成年。
在斐罗的记载中，提比略确实喜欢杰梅卢斯，但怀疑他个人的治理能力，并且担心若卡利古拉掌权，他的安全将受到威胁。