诸将虽有疑虑，却也深知李铮的用兵之能，纷纷躬身领命：“遵大帅令！”
短短一日之内，唐军十万大军（实则能战之兵七万）迅速收缩，退守至阴山南麓。李铮亲自主持布阵，只见数千辆“刚武车”被推至阵前——这些战车车身厚重，外包铁皮，车顶覆盖着坚固的木板，侧面留有箭窗，既能抵御骑兵冲击，又能为士兵提供掩护。
战车首尾相接，组成一个巨大的环形阵地，将唐军主力牢牢护在中央。环形阵内，弓箭手占据高处，手持改良后的连珠弩，箭簇在阳光下闪着寒光；长矛手列于战车之后，矛头斜指天空，形成一道密集的矛林；骑兵则作为预备队，隐蔽在环形阵的内侧，随时准备出击。
整个阵型如同一座坚固的移动堡垒，旌旗在阵中飘扬，士兵们严阵以待，虽不主动出击，却透着一股“一夫当关，万夫莫开”的威严。
开武十二年四月十七，午时。
突厥大军如潮水般涌至阴山南麓，看到唐军布下的环形阵地，先是一愣，随即爆发出震天的怒吼。
“唐军怕了！他们不敢出战！”
“冲进去！杀了他们！”
突摩勒在阵前举起弯刀，声嘶力竭地咆哮：“攻破阵地，屠营三日！冲啊！”
十五万突厥大军，如同黑色的浪潮，朝着刚武阵猛扑而去。骑兵在前，挥舞着马刀，马蹄声如雷；步兵在后，推着简陋的攻城梯、投石机，呐喊着向前冲锋。
“放箭！” 李铮站在中军高台上，冷静地下令。
环形阵内，万箭齐发！连珠弩的“咻咻”声不绝于耳，密集的箭雨如同飞蝗，朝着冲锋的突厥人倾泻而下。冲在最前面的突厥骑兵纷纷中箭落马，惨叫声此起彼伏。
“继续冲！不要停！” 突摩勒红着眼怒吼，亲自策马向前，驱赶着士兵冲锋。
突厥人踏着同伴的尸体，继续猛冲。很快，他们冲到了刚武车阵前，试图用斧头劈开战车，用攻城梯翻越阵地。