就在众人以为永琪家族的传奇将随着海上商路走向世界尽头时，永璟的工坊里突然传出一声巨响——他捣鼓出的"时空穿梭机1.0版"意外启动，将正在偷吃点心的明珠和卓玛卷入了未知时空。等永琪、小燕子和尔泰赶到时，只看见实验室里漂浮着一张泛黄的纸条："别担心！我们去给老祖宗们带货了！"
这场意外开启了永琪家族的"跨时空整活大赛"。明珠误打误撞回到了唐朝，她灵机一动，把现代的美妆技术传授给了长安城的贵妇们，推出的"大唐限定气垫粉饼"瞬间风靡全城。更绝的是，她还把小燕子当年的"还珠语录"编成了流行歌谣，大街小巷都在传唱："山无棱天地合，不如烤串配啤酒！"
卓玛则穿越到了北宋，她用牦牛毛织成的"防弹衣"让杨家将们在战场上所向披靡，还教包拯用牦牛粪开发出新型燃料。最离谱的是，她在汴梁城开了家"解忧茶馆"，用塔罗牌给李清照、苏轼算姻缘，把大文豪们哄得一愣一愣的。
永璟留在现代疯狂升级穿梭机，结果不小心把正在后花园打盹的永琪、小燕子和尔泰也送去了不同时空。永琪穿越到了蒸汽朋克世界，被迫当上了机械骑士团团长，天天骑着会喷火的机械马拯救世界；小燕子掉进了仙侠小说里，凭着一身蛮力和"还珠真气"，硬是把修仙门派变成了江湖第一烧烤摊；尔泰最潇洒，他跑到古罗马竞技场当起了角斗士经纪人，带着一群肌肉猛男跳女团舞，门票被炒到天价。
更混乱的是时空重叠事件。某天，唐朝的李白、北宋的范仲淹和蒸汽朋克世界的机械发明家同时出现在紫禁城，他们围着永璟的时空机器争论不休。李白举着酒壶大喊："此乃天工造物！吾欲题诗百首！"范仲淹皱着眉头："如此奇技淫巧，恐乱朝纲！"机械发明家直接掏出扳手："让我拆开研究研究！"吓得永璟抱着机器满皇宫跑。
为了收拾烂摊子，永琪家族成立了"时空管理局"。小燕子当局长，负责用"还珠式调解法"劝架——比如把吵架的古人拉去烧烤摊，边吃边聊；永琪当技术顾问，虽然他根本搞不懂儿子的发明，但唬人的本事一流；尔泰成了"时空导游"，带着好奇的古人体验现代生活。有次他带秦始皇参观游乐园，始皇帝坐在过山车上大喊："比朕的战车刺激多矣！"