原以为等孩子们长大些就能省心，永琪、小燕子和尔泰这才发现，他们还是太天真了。随着永琪的儿子永璟、小燕子的女儿明珠，还有尔泰收养的义女卓玛进入叛逆期，三人组的"噩梦"才真正开始——这哪是带娃，分明是在和三个缩小版的自己斗智斗勇！
这天永璟带着明珠和卓玛，偷偷把内务府新进的西洋望远镜拆了个稀碎。等永琪举着零件找上门时，永璟双手一摊："皇阿玛，我这是在研究机关术！您看这齿轮，转得多顺滑！"小燕子凑热闹地凑过来："是挺厉害！比我当年拆鸟铳还牛！"气得永琪差点把望远镜零件当飞镖扔出去。尔泰倒是眼睛一亮，捡起齿轮："不错不错，改改能做成弹弓！"永琪绝望地看着这三个"蛇鼠一窝"的家伙，终于明白什么叫"不是一家人，不进一家门"。
更绝的是皇家狩猎场事件。三个孩子非要证明自己比父辈厉害，偷偷组织了一场"少儿狩猎大赛"。结果明珠把兔子追进了太后的花园，卓玛用套马索套住了皇后的銮驾，永璟最离谱，居然把火药库的引线当成了放风筝的绳子。当永琪、小燕子和尔泰灰头土脸地给长辈们赔罪时，太后气得拍桌子："当年你们三个就没少折腾，现在倒好，还教坏下一代！"小燕子缩着脖子嘟囔："这叫传承..."
孩子们的感情线也成了三人组的新烦恼。永璟不知从哪学来的土味情话，天天对着卓玛念："你知道我的缺点是什么吗？缺点你！"卓玛翻着白眼回怼："我看你是缺点脑子！"明珠则在一旁嗑着瓜子当吃瓜群众，还时不时点评："五哥，你这台词太老套了，看我的——妹妹，你累不累？都在我心里跑了一天了！"尔泰看着自家女儿这架势，扶额长叹："完了，这丫头把小燕子的厚脸皮学了个十成十！"
随着年龄增长，孩子们开始谋划"干大事"。他们瞒着大人成立了"少年江湖盟"，还煞有介事地制定了帮规。第一条就是"反对包办婚姻"，第二条是"支持自由闯荡江湖"。永琪无意中发现儿子的盟书，气得吹胡子瞪眼："反了反了！这是要造反啊！"小燕子却两眼放光："好啊好啊！我当年就想成立帮派，不如我当盟主！"尔泰默默补刀："五哥，你看，这就是你坚持'棍棒教育'的成果。"
最戏剧性的是某次宫宴。三个孩子居然在席间表演起了情景剧，把父辈们的"黑历史"全抖了出来。永璟扮成永琪，举着本《孙子兵法》摇头晃脑："小燕子，你要是再闯祸，我就...我就...我就陪你一起闯！"明珠演的小燕子，把偷御膳房点心的样子模仿得惟妙惟肖，还加了句原创台词："五阿哥，你要是敢告诉皇阿玛，我就把你写的情诗贴满宫墙！"最绝的是卓玛，戴着墨镜扮尔泰："别慌，看我的！"说着掏出一把牛肉干撒向观众席，逗得满座宾客笑出眼泪。
面对孩子们的"叛逆"，永琪、小燕子和尔泰的教育方式逐渐达成了奇妙的共识。永琪不再执着于规矩，开始带着儿子研究机械机关；小燕子把自己的"江湖经验"倾囊相授，教女儿骑马射箭的同时，还传授了不少"逃跑技巧"；尔泰则带着卓玛满世界跑，美其名曰"游学"，实则是在各地搜罗稀奇古怪的玩意儿。三人经常聚在一起吐槽："当年我们哪有这么难管！现在的孩子，鬼点子比我们加起来还多！"
岁月就在这吵吵闹闹中流逝，当永璟、明珠和卓玛终于褪去稚气，三人组却突然怀念起那些鸡飞狗跳的日子。偶尔孩子们回家，还是会拌嘴打闹，把皇宫弄得天翻地覆。而永琪、小燕子和尔泰，就坐在廊下嗑着瓜子，笑着看这群"小作精"重走自己的老路——毕竟，这热热闹闹的烟火气，才是他们最珍视的人间至味。