她最大的愉快是听些关于上面人类的世界的故事。她的老祖母不得不把自己所有一切关于船只和城市、人类和动物的知识讲给她听。特别使她感到美好的一件事情是：地上的花儿能散发出香气来，而海底上的花儿却不能；地上的森林是绿色的，而且人们所看到的在树枝间游来游去的鱼儿会唱出清脆好听的歌，叫人感到愉快。老祖母所说的“鱼儿”事实上就是小鸟，但是假如她不这样讲的话，小公主就听不懂她的故事了，因为她还从来没有看到过一只小鸟。
“等你满了十五岁的时候，”老祖母说，“我就准许你浮到海面上去。那时你可以坐在月光底下的石头上面，看巨大的船只在你身边驶过去。你也可以看到树林和城市。”
当一个公主满十五岁的时候，她就可以浮到海面上。第一个公主满十五岁了，她浮到海面上的时候，她看到一艘大船，船上有很多人在唱歌跳舞。她被这热闹的景象所吸引，等她回到海底的时候，她把她看到的一切都讲给妹妹们听。第二个公主满十五岁的时候，她也浮到海面上，她看到了美丽的城市和教堂。接着第三个、第四个公主也都到了十五岁，她们都有自己在海面上的奇妙经历。
终于，最年幼的公主也满十五岁了。她浮上海面，看到一艘大船，船上正在举行舞会。突然，风暴来临，船被打翻了。她看到一个年轻的王子在海里挣扎，她把王子救到了岸边。她爱上了这个王子，她想变成人，这样她就可以和王子在一起。
她去找海巫婆，海巫婆告诉她，如果她想变成人，她必须用自己的声音来交换，并且如果王子不娶她，她就会变成泡沫。小公主毫不犹豫地答应了。她喝下了海巫婆给她的药，失去了声音，来到了王子的身边。王子发现了她，把她带回了王宫。
王子很