问界M7：仅Ultra版可通过硬件改造升级ADS 4.0，成本较高；新款已预装兼容硬件。
深蓝S09（中大型六座智慧旗舰SUV）定价：四驱Ultra+高定版，官方指导价30.99万元。
岚图FREE+（中大型五座SUV）：全系预装华为乾崑ADS 4.0（非后期升级），支持城市NCA、自动泊车等全域功能。
享界S9全系（中大型轿车）无需额外付费，将于2025年第三季度通过OTA推送ADS 4.0系统。
问界M9（全景智慧旗舰SUV），华为旗舰SUV，升级后支持高速L3级自动驾驶（需配备192线激光雷达+3个4D毫米波雷达）
问界M8（家庭智慧旗舰SUV），全系标配ADS 3.3硬件，支持升级至ADS 4.0。
智界R7增程版（轿跑智能SUV），四驱增程车型（CLTC续航1673km），升级后支持高速L3级自动驾驶及城区红绿灯启停优化。
尊界S800（超豪华轿车），全球首款量产L3级自动驾驶轿车。
ADS4.0，只有9款车，都是30万以上的，除了岚图FREE+
智界S7（中大型智慧轿跑车），智界S7作为鸿蒙智行核心车型，被列入首批升级名单。
华为五界基本都能升级ADS4.0，东风、长安也有车型，极狐目前可能还没有，目前看6系能上的概率不高。