刘錡派出许清的第三团去抢占邠州的同时，便率领剩余部队向东翻越山路崎岖的陇山余脉，经吴山驿进入关中平原北部，两天后沿着漆水河河谷到达了麟游县休整。
麟游县是个小城，西军在这里补充了些物资饮水，便沿着漆水河河谷继续北上，穿越了子午岭森林区后，再沿着秦直道主线抵达了陇东黄土塬，到达了罗川，此处为宋夏边境的缓冲地带。从罗川出发，又经宁州、安化，沿马莲河谷北进，最终南下，抵达了目的地——彭原店。
历史上，吴玠吴璘兄弟两个率军在彭原店打过一场以寡敌众的漂亮仗，虽然因孤立无援而最终败退，却足以说明地形险峻的彭原店是一个打阻击的好地方。
泾州位于陇东泾河北岸，邠州则处于泾河下游的关中西北门户，两地之间传统的军事通道需沿泾河河谷或邻近的黄土塬地行进。泾州至邠州的主干道需经长武县，而彭原店位于庆阳西南，恰好处于泾州西北方向通往邠州的交通要冲 。从泾州出发向西南方向推进时，彭原店所在的黄土塬地是控制泾河支流马莲河流域的重要节点，也是泾州与邠州之间的战略要地，金军若从泾州西进邠州，必须突破彭原店防线或绕行其侧翼。彭原店作为扼守交通线的隘口，是快速驰援邠州的必经之路 。
彭原店所在的陇东地区，多为狭窄山谷和黄土塬地，不利于骑兵大规模展开，但却是控制东西向通道的关键。泾州回援邠州的金军若选择最直接的驰援路线，彭原店所在的庆阳西南方向是合理选择 。此外，从泾州到邠州的距离约二百四十里左右，以金军较高的行军速度，也要二、三日方能到达。
因此，刘錡在陇州分兵之时就做好了在彭原店围点打援的准备。
西军到达彭原店后，立刻抢占阵地。
刘錡亲率警卫团，加上第一团和第二团各抽调一个营，作为中军，占据彭原店北侧的李家城高地，背靠鄢旗坳沟，二千火枪兵伏于李家城城墙后，建立主阵地。
一团团长阎充率一千火枪兵、加上一团二团的二个炮营，隐蔽于主阵地的左翼，城东的周家塬高地。
二团团长耿训率二千骑兵藏于主阵地的右翼，城西的张家沟，待命侧击。
刘錡亲率警卫团一千精锐驻扎在李家城内，作为预备队。一切安排妥当，七千西军严阵以待。
刚刚长途跋涉到达泾州的完颜撒离喝还没安顿下来，就被完颜宗辅派去回援邠州，心里这个窝囊啊！虽然完颜宗辅一直和自己以兄弟相称，可人家是正牌的三太子，自己只是个养子，到底还是不一样。
虽然不情不愿，却丝毫不敢违逆军令，当下便再次拔营，回返邠州。既然心中有怨气，那么这一路上的行军速度，自然也是快不起来了。因此，完颜撒离喝到达彭原店的时间，就比刘錡晚了整整一天。
暮色如血，笼罩着彭原店。刘錡站在李家城高地上，目光如炬，远眺着来路。山风呼啸，吹动他的战袍猎猎作响，手中的望远镜不断扫视着四周地形，心中反复盘算着即将到来的大战。
“大帅，斥候来报，金军已过长武，正向此处赶来！”一名传令兵疾步上前，大声禀报。