经过仔细的排查和修复，他们进行了第二次实验。这一次，动力系统成功运转，但又出现了新的问题——潜艇的密封性不够好，出现了漏水的情况。
“看来我们需要重新改进密封材料和结构。”弗莱迪皱着眉头说道。
他们再次陷入了思考和研究中，不断尝试各种材料和方法。
经过无数次的失败和改进，他们的潜水艇终于逐渐成型。
在一个阳光明媚的日子里，他们决定进行一次下水测试。
当潜水艇缓缓潜入水中，一切运行正常，史蒂夫和弗莱迪激动得热泪盈眶。
“我们成功了！”他们在潜艇里欢呼着。
但他们知道，这只是一个开始，还需要进一步的优化和完善。
在接下来的时间里，他们继续对潜水艇进行调试和改进，增加了更多的功能和安全设施。
与此同时，他们的研究也引起了皇室的关注。伊丽莎白公主亲自来到工作室，了解他们的进展。
“史蒂夫，弗莱迪，你们的努力让我感到无比骄傲。”伊丽莎白说道。
史蒂夫和弗莱迪向公主介绍了潜水艇的各项性能和未来的应用前景。
公主听后，决定给予他们更多的支持和资源，以加快潜水艇的研发进程。
有了皇室的支持，史蒂夫和弗莱迪更加充满信心和动力。
他们不断挑战自我，攻克一个又一个技术难题。终于，潜水艇达到了可以投入使用的标准。
在一场盛大的展示仪式上，史蒂夫和弗莱迪向众人展示了他们的杰作。潜水艇在水中灵活地穿梭，引起了人们的阵阵惊叹。
史蒂夫和弗莱迪的名字再次传遍了整个帝国，他们的发明为帝国的发展增添了新的力量。 而他们并没有满足于此，又开始了新的研究和探索，为帝国的未来创造更多的可能。
但这里不是异世界吗？潜水艇的排水量完全可以增加，只要找到水系法师就行
史蒂夫和弗莱迪在完成初步的潜水艇模型后，突然意识到他们所在的是一个充满神奇魔法的异世界。
“弗莱迪，我们之前怎么没想到，在这里，完全可以借助魔法的力量来提升潜水艇的性能！”史蒂夫兴奋地说道。
弗莱迪眼睛一亮：“没错，只要能找到强大的水系法师帮忙，增加潜水艇的排水量就不是问题。”
于是，两人开始四处打听水系法师的下落。他们走过繁华的城镇，穿过茂密的森林，询问了无数的路人。