韩世忠出生于公元1090年，字良臣，延安人。身材魁梧，骨骼精奇，目光如电。从小勇猛绝伦，能骑生马驹，家贫却好酒，不受法度约束，说难听点，就是个“熊孩子”，和年轻的张俊有得一比。
就这么个“问题少年”，有善于看相的席三却说他以后将位列三公，韩世忠以为他侮辱嘲笑自己，把席三揍了一顿，前文佐料已叙。
韩世忠十八岁时，参军入伍，以勇敢闻名应募乡兵，这又和张俊如出一辙。韩世忠一入伍，犹如蛟龙入海，进了自家门。挽弓驰射，上阵对敌，勇冠三军。
公元1105年（《宋史.韩世忠传》所载的这个时间肯定有出入，此时韩世忠仅十六岁），西夏骚动，朝廷调兵御敌，韩世忠从延安调银州，西夏兵据城坚守，韩世忠冲锋在前，斩关夺将，斩杀的首级抛掷城墙外，宋军乘胜攻击，西夏人大败。其后“蒿平岭之战”，韩世忠独自率领麾下精锐，将这支敌军击退。敌军退却中，韩世忠发现有一位西夏骑士表现勇敢，韩世忠询问俘虏，俘虏道：“这是监军驸马兀哆”。韩世忠跃马上前，将其斩杀，西夏军大溃。上司将韩世忠三件大功一同上报，时任边帅童贯认为战功夸大了，有水份，仅升了韩世忠一级，并没有重赏。
公元1117年，韩世忠跟随鄜延路总管刘延庆修筑天降山新城，旧城被西夏兵所占，韩世忠趁夜登城，斩首二级，并“割护城毡以献”。公元1118年，随刘延庆在佛口寨遇敌，斩首数级。不久，再随刘延庆进攻臧底河城，韩世忠斩首三级，进勇副尉。刘延庆是刘光世的父亲，结合刘光世的履历，此时刘光世应该也在西北刘延庆军中，刘光世和韩世忠应该此时就相识，但不知为何，两人的关系并不友好！
方腊起义，刘延庆征讨，以王渊为先锋，韩世忠以偏将随王渊，在杭州，韩世忠用兵两千，伏击义军几万，大败之，韩世忠纵兵追击，义军四下溃逃，王渊赞叹道：“真是万人敌啊！”。后韩世忠只身擒方腊，不过功劳被大将辛兴宗截胡了，升“承节郎”，前文已叙。
公元1122年，宋辽战燕山失利。韩世忠与苏格等五十余骑抵滹沱河，遭遇辽军骑兵两千人，众人惊慌失措。韩世忠从容命苏格抢占高坡，列阵其上，观而不动。再将燕山溃逃的几百宋军舟船收集，让他们排列河岸击鼓呐喊助战。韩世忠率几名敢死骑士，径直冲入辽军阵中，袭斩执旗官，奋力冲杀，苏格率占据高地的骑兵夹攻，河边的宋军士卒击鼓高喊，辽军大乱，韩世忠领兵追击，斩获甚多。后所王渊平讨山东、河北盗贼，升“武节郎”。
公元1126年正月，韩世忠跟随梁方平守濬州（河南浚县），梁方平溃逃，韩世忠陷重围，挥枪奋战突围，升“武功大夫”，任河北先锋军统制。