再说兀术见岳家军虽然战果辉煌，却兵力分散，又探知岳飞只带有少量军队驻于郾城（河南漯河），与龙虎大王（完颜突合速）、盖天大王（完颜宗贤）等商议，认为宋军其他将领尚好对付，唯独岳飞难缠，想乘岳飞郾城身边兵力孱弱之时，亲率精锐骑兵一万五千人以及步兵十万，直插郾城，企图一举消灭岳家军的指挥中心，毕其功于一役。
七月八日，兀术率龙虎大王、盖天大王、韩常等从开封快速南下，在郾城北与岳家军对阵。此时岳飞手下大将，张宪、王贵、牛皋、董先、傅选、徐庆等分散在淮宁府（河南淮阳）、颍昌府一线，郝晟、杨成在郑州，张应、韩清在洛阳。岳飞身边仅有岳云、杨再兴等人，部下振动，岳飞却镇定自若地道：“金人黔驴技穷，孤注一掷了！”
岳飞先令其子岳云率“背嵬军”冲敌阵，出战前，岳飞告诫岳云道：“此次作战，事关重大，你必须取胜，否则，我将你斩首示众！”
岳云得令，即率军攻入敌阵，鏖战数十回合，金军被击溃，尸横遍野。
兀术见自己兵力雄厚，不能取胜，反而吃瘪，焦躁万分，不得已，端出了“压箱底”骑兵精锐—“铁浮图”和“拐子马”。“铁浮图”和“拐子马”是兀术的杀手锏，随他南侵，屡立战功。只不过在前一个月的“顺昌之战”中，受到刘錡的重创（后一章细讲），此时尚未完全恢复，面对岳家军这样的硬骨头，兀术不得已再次将他们推出。
“铁浮图”是重装骑兵，人马都穿着盔甲，护甲厚重，骑兵戴铁兜鍪，三马为一队，用皮绳连贯，攻坚能力特强，主要用于正面冲击，发动进攻时，就如一堵铁墙撞来。
而“拐子马”是轻骑兵，人马不穿盔甲，以善于射箭的女真人为主，一贯采用两翼包抄战术配合“铁浮图”进攻。
针对兀术“铁浮图”排山倒海般的进攻，岳飞成竹在胸，派步兵持“麻扎刀”（一种长柄刀器）入阵，命令他们不要仰视，专门低头砍马腿。
“铁浮图”三马相连，虽然气势雄猛，但也有破绽，因骑兵需要进发，马腿必须弯曲，所以马腿关节之处没有铠甲包裹；除此之外，还有一个更大缺陷，即连环三马之中，只要一匹马腿被砍断扑倒，其他两马便被倒地之马拖累限制，再也不能行动，金军重骑兵的优势便不能发挥。
岳家军步兵挥舞大砍刀，尽情地砍马脚，金军“铁浮图”排山倒海地进攻，变成了海浪般地依次扑倒，宋军后面的骑兵、步兵奋勇补刀，杀得不亦乐乎！金军大败。
兀术在阵后，见此情形，仰天大恸道：“自从起兵以来，我每每凭借'铁浮图'取胜，现在彻底完了。”
兀术还不甘心，命步军再冲，岳飞部将王刚，率五十精骑迎击，将金军领队将领斩杀。