再说公元1135年六月，岳飞平定杨幺起义，朝廷论功行赏，命岳飞为荆湖南北、襄阳路、蕲州黄州招讨使，加检校少保，此后岳飞就可以称为“岳少保”了。岳飞率得胜之师，屯军回鄂州。
公元1136年，张浚谋划北伐，在长江沿岸视察各军，认为岳飞和韩世忠可以担当大任，特意调岳飞屯军襄阳，做北进中原的准备。
张浚鼓励岳飞道：“这是你的一贯志向！”岳飞也欣然。朝廷封改岳飞为武胜、定国军节度使，授京西、湖北路宣抚副使，此后，岳飞大本营设在襄阳。
四月，岳飞母亲病逝，岳飞丁母忧，赵构下诏，让岳飞起复，岳飞扶棺回庐山，一路连续多次上表要求为母守丧三年，朝廷不允许，亦多次下诏命岳飞赶快回来就职，岳飞无法，处理完母亲后事，回襄阳军营，随后着手准备北伐。
七月岳飞挥军北伐。一路由牛皋等率领，向伪齐东北方进攻，一路由王贵、董先等率领，向伪齐西北方进攻。
八月，牛皋攻破伪齐镇汝军，镇汝军守将为薛亨，薛亨自恃骁勇，不料牛皋更狂，出征前，向岳飞许诺，生擒薛亨！两位猛人一交手，牛皋远占上风，最后果然将薛亨活捉。连岳飞都颇感意外，诧异万分！接着，杨再兴收复西京洛阳长水县。月底，岳飞自率军攻蔡州（河南汝南），守将刘永寿投降。
九月，王贵、董先、郝政等攻占虢州（河南灵宝），缴获粮食十五万石。随后席卷商州（陕西商洛）全境，九月初，朝廷陆续收到岳飞北伐的捷报，赵构对此态度却有些冷淡。
张浚很欣喜道：“岳飞收获甚大，今已至伊、洛，则太行山一带山寨，必有呼应之人！”但因岳家军因孤军深入陕西山区作战，粮草难以接济，不得不班师鄂州。一些已经收复的地区得而复失，但商州的全境和虢州的部分地区从此为南宋所控制。
宋军的胜利，刺痛了刘豫，九月底，刘豫由淮西大举南侵，淮西震动，赵构担心驻守淮西的刘光世、张俊顶不住，欲调襄阳岳飞东下，被张浚阻止。
当时岳飞因为连年征战，导致眼病严重，接到但调军诏书后，立即回奏朝廷，遵命整顿军马，即日启程。赵构接到岳飞的奏章时，刘猊先在藕塘大败，刘麟退军的战报也到了行宫。赵构对宰相赵鼎道：“刘麟、刘猊败退不足以让人高兴，诸将如岳飞一样，能够遵守朝廷命令才是真正让人高兴的事啊！”
赵构的这句话，透露出强烈的信息，赵构始终担心握有军权的将领势力过大，不听朝廷命令。他的这份担心，甚至超过了敌国的侵略！通过这句话，我们大概多少可以理解，为什么赵构总是想和金军“议和”，他害怕，越打下去，下面的将领势力越打越大，他这个皇帝成了“光杆司令”！有没有道理？这个问题，我们以后再聊！
赵构高兴之余，赐御札给岳飞道：“敌军退了，爱卿不要进军了，留在襄阳，好好防守襄阳、邓州、蔡州、陈州等地！”此时岳飞已经到了九江，接诏回军襄阳。
果然，岳飞刚一动，河南屯驻唐州的伪齐兵即向南移动，岳飞索性派王贵、董先出击，攻破了唐州，焚烧伪齐军营，岳飞斗志昂扬，奏请乘胜北进中原，赵构不批准，岳飞无奈，召王贵等回军。
公元1137年二月，岳飞到平江（江苏苏州），觐见赵构。君臣相见甚欢，赵构从容问岳飞：“爱卿有好马么？”