1635年，朴宗庆发明了火牛阵，用牛角绑刀，尾缚火药冲锋。
这种火牛阵用济州黑毛牛，体型小但灵活，牛耳灌辣椒粉刺激冲锋，
每头牛造价仅2石米，为明军火牛成本的1/5。
此阵在1637年的丙子胡乱中歼灭清军87人。
1636年，他发明了毒烟地雷。
这种硫磺加济州苦艾烟雾地雷，在丙子胡乱中取得了阻滞清军主力半日的战绩。
同年，他还发明了链马桩，将铁链串联火山岩桩绊马腿。
在丙子胡乱中，他利用链马桩毁掉了多尔衮鹿角椅。
这三项发明可归为反骑兵系统。
朴宗庆用链马桩毁坏多尔衮鹿角椅的事件，是丙子胡乱中极具传奇色彩的战例，展现了朝鲜本土防御战术的创造力。
多尔衮的鹿角椅作为权力象征，被毁的冲击力远大于实际战损。
这事件在《朝鲜王朝实录》和清宫档案《满文老档》中都有矛盾记载，需要对比分析。
从技术层面看，链马桩是朴宗庆1636年专为汉拿山地形设计的反骑兵装置。
核心创新在于用火山岩桩代替木桩，铁链涂黑混入夜色。
济州特有的多孔玄武岩能吸收马蹄声，比传统绊马索隐蔽性更强。
多尔衮当时刚获封“墨尔根戴青”，即睿亲王，
那把鹿角椅是皇太极亲赐狩猎战利品制成，椅背镶嵌辽东虎骨。
朴宗庆选择此目标显然经过情报准备，当夜故意在观音寺峡谷东侧燃篝火诱敌，主力埋伏在西侧链马桩阵后。
最讽刺的是，椅子被毁时多尔衮正在三百步外督战。
溃兵将残骸中的虎骨雕件献给朴宗庆，成为现存韩国国宝第1181号。
以下是根据《雪峰日记》《清太宗实录》及现代考古研究深度还原的战役过程。
1637年一月，汉拿山观音峡谷。
清方，是多尔衮率正白旗精锐2000人，携象征身份的白鹿角椅。
朝方，是朴宗庆领济州义兵800人，其中链马桩操作手120人。
朴宗庆在观音峡里利用地形布置了链马桩。
链马桩包括桩体、链条、触发机关三个部分。
桩体由济州火山岩凿制，每根重30斤，半埋入土。
链条由海船锚链改短，长1.2丈，涂黑隐蔽。
触发机关为腐木制重力踏板，人马踏上即弹起锁链。
峡谷宽仅15米，两侧为玄武岩绝壁，朴宗庆在其中布置了三层链网。
前层为低链，离地1尺，用于绊马腿。
中层为中链，离地2.5尺，用于缠骑兵腰。
后层为高链，离地4尺，用于扫落马背将领。