1583年，努尔哈赤带着十三副铠甲起兵，开创了满清大业的起点。
他以黑旗为标志，组建了最早的＂黑旗军＂，这支军队成为他日后统一女真各部的核心力量。
随着征战的不断胜利，努尔哈赤的势力不断扩大。1601年，他将部众重新整合，建立了黄、白、红、蓝四支纯色旗帜的军队。
后来为适应夜间作战的需要，原来的黑旗军改编为蓝旗。
最近努尔哈赤又在原有四旗基础上，又增设了镶黄、镶白、镶红、镶蓝四个蒙古旗，形成了比较完整的八旗体系。
这个八旗制度不仅是一种军事组织，更是一种社会治理体系。每个旗下设有固山、甲喇、牛录三级编制，形成了严密的军政一体化管理模式。
八旗制度实现了＂出则为兵，入则为民＂的双重功能。平时，八旗子弟从事生产、狩猎，一旦战时，立即化身为训练有素的战士。
这种管理方式远比蒙古人的那种近乎散养的游牧方式对部队控制力强得多。
后金军队的基层编制延续了女真传统的牛录制度，每个牛录由三百户组成。这种编制方式保证了每户都能派出一名壮丁参军，形成了稳定的兵源补充机制。
在这个军事编制体系中，一旦家中壮丁阵亡，就由其子继承或兄弟替代。这种承袭制度确保了军队编制的完整性，也加强了军事单位的凝聚力。这其实和明朝军户制度有异曲同工之处。
但是努尔哈赤最牛逼的地方在于，在建立八旗之初，将所有建州人划分为二十四等，叫做“二十四前程”。
就是从最低等的阿哈到贝勒，一共二十四等，叫做“二十四前程”，建立军功后可以升级效仿的就是明朝的官制........最低等的叫阿哈，就是农奴，所有的西蒙古俘虏现在就是这个层次。
其上是仆役，也叫包衣阿哈。
再升一等为包衣，就是家丁的意思....
包衣之上为家人（家生奴）。
家人之上为辛者库（近身奴隶）。
辛者库之上为包衣管领（奴隶管事）。
这些人广泛来说都属于是“奴仆”。这些人理论上不用上战场，主要是用来干活的，不准发兵刃。其实就是不被信任的人。
另外这些人又分为旗下（开户人）和私下（户下人），旗下就是属于“旗”的公产，私下则是属于被旗主赐予私产。
注意，开户人和户下人是有机会抬籍成为“旗丁”和“步甲”的。
而正身旗人，也叫“旗丁”，也就是所谓的“旗下自由人”，这些人战时充当“辅兵”的任务，战时可以发给腰刀。