与赵孟頫、柳公权、欧阳询并称为“楷书四大家”；又与柳公权并称“颜柳”，被合称为“颜筋柳骨”。
其书迹除《祭侄季明文稿》被公认为真迹外，其余作品真伪尚有不同意见。
又善诗文，有《韵海镜源》《礼乐集》《吴兴集》《庐陵集》《临川集》，均佚。宋人辑有《颜鲁公集》。
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御史雨：颜真卿担任监察御史时，曾巡查至五原。
当地有冤狱很久没有断案，天又干旱，颜真卿平反冤狱后，天降大雨，五原的百姓称此为“御史雨”。
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劾罢县令：颜真卿巡查河东时，上书唐玄宗李隆基，弹劾朔方县令郑延祚在母亲死后三十年还未将其下葬，李隆基诏令终身不录用郑延祚。
听闻此事的人都感到害怕。
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不屈权贵：酷吏吉温因为私怨，曾陷害御史中丞宋浑，使其被降至贺州任职。
颜真卿说：“怎能因一时气愤就想害宋璟（唐玄宗初年名相）的后代呢？”
安史之乱时，任御史大夫的颜真卿仍遵守礼法，弹劾武部侍郎崔漪、谏议大夫李何忌及广平王府都虞候管崇嗣等人，使百官因此奉法守礼。
晚年因刚正直言而相继得罪于宰相元载、杨炎、卢杞等人，最终因此遇害。
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改善风俗：颜真卿任抚州刺史时，县里有个叫杨志坚的人，酷爱学习，但家里贫困，不为乡人所了解。
他的妻子因为钱财的供给太少，向他要休书离婚。
杨志坚写了一首诗送给她说：“当年立志早从师，今日翻成鬓有丝。落托自知求事晚，蹉跎甘道出身迟。金钗任意撩新发，鸾镜从他别画眉。此去便同行路客，相逢即是下山时。”
他的妻子拿着诗，到州里去办理官府的公文，以便改嫁。
颜真卿在评判的公文上说：“杨志坚很早就钻研儒家学说，很有作诗的名声，心里虽然羡慕高高地考中科举，自身却没有享受到一点俸禄。
他的愚昧的妻子看他始终没有考中功名，竟然不想再和他一起生活下去，不愿意象郤缺的妻子，帮助丈夫成就事业，只想学朱买臣的女人，讨厌并抛弃自己的丈夫。
给家乡带来耻辱，败坏了道德教化，如果不给以惩罚警诫，怎么能制止这类轻浮的行为呢？妇人应当打二十板子，任凭她去改嫁。
杨志坚秀才，资助他粮食布匹让他随着军队暂时担任个职务。”
四面八方的人们听说了这件事，没有不心悦诚服的。
从此江表一带的女子，没有敢抛弃她的丈夫的。