马库斯·科克凯乌斯·纳尔瓦（Marcus Cocceius Nerva）出生于纳尔尼村（Narni），该村位于罗马以北约50公里。
他是马库斯·科克凯乌斯·纳尔瓦（Marcus Cocceius Nerva）之子，他的父亲在卡利古拉（Caligula，公元37年－41年）统治期间曾任补任执政官（suffect consul），母亲名为塞尔吉娅·普劳蒂拉（Sergia Plautilla）。
纳尔瓦出生于11月8日，但具体年份存在争议。
古代文献中记载的年份为公元30年或公元35年。
他至少有一个已知的姐妹，名为科克凯娅（Cocceia），她嫁给了卢修斯·萨尔维乌斯·奥托·提提安努斯（Lucius Salvius Otho Titianus），后者是早期皇帝奥托（Otho）的兄弟。
与弗拉维王朝创始人韦斯帕先（Vespasian）相似，纳尔瓦属于新兴的意大利贵族阶层，并且是平民出身，而非属于传统的贵族朱里奥-克劳狄王朝（Julio-Claudian dynasty）。
尽管如此，科克凯乌斯家族（Cocceii）是晚期共和国和早期帝国时期最受尊敬且显赫的政治家族之一，几代人都担任过执政官。
在父系家族中，纳尔瓦的直系祖先全都名为马库斯·科克凯乌斯·纳尔瓦（Marcus Cocceius Nerva），从奥古斯都皇帝（Gaius Julius Caesar Augustus，公元前27年－公元14年）时期起便与皇室有联系。
他的曾祖父于公元前36年担任补任执政官（并辞职），同年还出任亚洲行省总督。
他的祖父在公元21年或22年7月担任补任执政官，并以提比略皇帝（Tiberius，公元14年－37年）的私人朋友而闻名。
他曾于公元23年陪同皇帝在卡普里岛（Capri）隐居，并于公元33年去世。
纳尔瓦的父亲则在卡利古拉皇帝（Caligula）时期最终获得了执政官职位。
科克凯乌斯家族通过塞尔吉娅·普劳蒂拉的兄弟盖乌斯·屋大维·莱纳斯（Gaius Octavius Laenas）与鲁贝莉亚·巴萨（Rubellia Bassa）的婚姻与朱里奥-克劳狄王朝建立了联系。
鲁贝莉亚·巴萨是提比略皇帝的曾孙女。
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关于纳尔瓦（Marcus Cocceius Nerva）早期生活或职业生涯的记录不多，但他似乎并未追求通常的行政或军事职业。