皮洛士意识到他的高卢部队承受着巨大压力，便率领更多士兵进入城内，但在狭窄的街道中士兵迷路，造成混乱。
两军暂时停顿，等待天明。
天亮后，皮洛士见对方的防御强大，决定撤退。
由于担心城门太狭窄，难以让部队顺利撤出，他派人向留在城外的儿子赫勒努斯（Helenus）传信，让他拆除一段城墙。
然而，信使未能准确传达指令，赫勒努斯误以为需要带领大象和精锐部队入城支援父亲，于是进入城内。
皮洛士的军队一部分试图撤出城外，另一部分试图进入城中，陷入了更大混乱。
而大象也加剧了混乱。
最大的一头大象倒在城门处，堵塞了通道，而另一头名为尼孔（Nicon）的大象在寻找它的骑手，这只大象逆着逃亡者的潮流冲撞，碾压了许多士兵，直到找到它已死的骑手，将他托在象牙上，开始狂暴地冲撞。
在混乱中，皮洛士被一名老妇人抛下的瓦片击中，随后被安提戈努斯的士兵佐皮鲁斯（Zopyrus）杀死。
安提戈努斯的儿子哈尔库尼乌斯（Halcyoneus）听说皮洛士已死，便将佐皮鲁斯砍下的头带回，扔在他父亲脚下。
然而安提戈努斯并未感到喜悦，而是愤怒地责打儿子，称他是“野蛮人”，将他赶走。
随后，安提戈努斯用披风遮住脸，泪流满面。
皮洛士的命运使他不由得想起自己祖父和父亲的悲剧命运，他们也曾经历过类似的运势转折。
安提戈努斯随后为皮洛士举行了隆重的火葬仪式。
皮洛士死后，他的整个军队和营地向安提戈努斯投降，大大增强了安提戈努斯的实力。
稍后，哈尔库尼乌斯发现皮洛士的儿子赫勒努斯身着破旧衣服伪装。
哈尔库尼乌斯友好地对待他，并将他带到父亲安提戈努斯面前。
安提戈努斯对此次举动表示满意，他说：“这比你先前所做的好得多，孩子，但既然我们已经是胜利者，为什么让他穿着这身有损我们名誉的衣服？”