? 衣锦还乡：
薛仁贵回家省亲时误射伤自己的儿子薛丁山，后被高人救走。
夫妻久别重逢，相拥而泣。
到家后，薛仁贵以王爷的身份救下梁好友，处置了张一平和他当县官的哥哥。
《薛仁贵传奇》通过这些人物和剧情，展现了一个英雄人物的成长、奋斗和爱情故事，以及他在国家和个人命运中的抉择与牺牲。
以下是《薛仁贵传奇》中除了薛仁贵、张士贵、昭阳公主、铁世文、程咬金、李世民之外的
其他角色的个人解析：
? 罗通：
? 罗通是开国元勋罗成的独子，能征善战，在一众子爵中，他是最受争议的一员。
只有程咬金视他为子侄关顾。
自从遇上昭阳公主后，他好像是找到人生新目标，但“神女有心，襄王无梦”，昭阳公主心里始终只有薛仁贵，他最后被李世民判罚迎娶天下最丑的女子为妻。
? 李靖：
? 李靖是游侠，文武双全，但无意功名利禄，只想把一身本领、绝学传授给有缘人。
? 周青：
? 周青他也是剧中的重要人物之一，是火头军之一。
? 徐懋功：
? 徐懋功是英国公，大唐军师，神算高手，属智多星，冷静、自信、正气，深受李世民器重。
? 灵采儿：
? 灵采儿是渤辽国人，昭阳公主近身侍婢，忠心耿耿，胆大心细，身手不凡。
初时喜欢与周青斗气、较劲，一起经过出生入死后，渐渐懂得欣赏周青，终下嫁周青为妻。
? 何宗宪：
? 何宗宪是张士贵二女婿，既无真才实学，也无武功，常冒充“应梦贤臣”，窃取薛仁贵战功。
因没有人瞧得起他，故渐渐由自卑变为自大，张士贵谋反的帮凶，事败后被赐极刑。
? 秦怀玉：
? 秦怀玉是老元帅秦琼之子，当朝附马，武功高强，为人耿直忠诚，但不懂变通。
后被封为征东二路元帅，与罗通情同手足，与薛仁贵惺惺相识，相逢恨晚。
? 李庆红：
? 李庆红本是山寨王，性格强悍，欲强抢昭阳公主作压寨夫人，后被薛仁贵所征服，与薛仁贵结拜为兄弟，愿洗心革面，追随薛仁贵当火头军，勇者无惧，战死沙场，被追封为大唐忠烈。
? 张美人：
? 张美人是张士贵长女，外表美丽但心如蛇蝎。
因政治婚姻而下嫁皇叔李道宗为妃子，凭高超媚术和刚柔并制手段，成为李道宗的宠妃。
其父谋反事败后，她迁怒于薛仁贵，变本加厉地操控李道宗，向薛仁贵展开一连串报复行动，终落得疯妇的下场。