3. 支持汉王
刘邦在彭城战败向西溃退时，彭越把他攻占的城池又都丢掉独自带领军队驻守在黄河沿岸。公元前204年彭越经常往来出没替汉王游动出兵攻击楚军在梁地断绝他们的后援粮草史称“彭越挠楚”。同年冬天项羽和刘邦在荥阳相持彭越攻下睢阳、外黄等十七座城邑。项羽听到这个消息就派曹咎驻守成皋亲自向东收复了彭越攻克的城邑。彭越则带着队伍北上谷城。
汉四年十一月（前204年12月10日至前203年1月8日期间）齐楚联军在潍水之战中被汉军击败田横自立为齐王败逃到魏地投奔了彭越。彭越当时盘踞魏地在政治上保持中立时而帮助汉军时而帮助楚军。公元前203年秋天项羽的军队向南撤退到阳夏彭越又攻克昌邑旁二十多个城邑缴获谷物十多万斛用作刘邦的军粮。
4. 垓下会师
刘邦打了败仗后派使者叫彭越合力攻打楚军但彭越以魏地刚刚平定还畏惧楚军为由拒绝前往。刘邦举兵追击楚军却在固陵被项羽打败。刘邦便向张良询问对策张良建议封彭越为王以换取他的支持。于是刘邦派出使者按照张良的策划行事使者一到彭越就率领全部人马在垓下和刘邦的军队会师大败楚军项羽自刎而死。那年春天刘邦封彭越为梁王建都定陶。
5. 家族被诛
公元前197年秋天陈豨在代地造反刘邦亲自率领部队前去讨伐到达邯郸时向彭越征兵。彭越说有病只派出将领带着军队到邯郸。刘邦很生气派人去责备彭越彭越很害怕打算亲自前往谢罪。但他的部将扈辄劝他趁机起兵反叛彭越没有听从。彭越对他的太仆很生气打算杀掉他太仆慌忙逃到汉高帝那儿控告彭越和扈辄阴谋反叛。于是刘邦派使臣出其不意地袭击彭越彭越被捕后被囚禁在洛阳。经主管官吏审理判定谋反的情况已经具备请求刘邦依法判处。刘邦赦免了他废为平民百姓流放到蜀地青衣县。彭越向西走到郑县时正赶上皇后吕雉从长安来打算前往洛阳，路上遇见彭越，彭越对着吕雉哭泣亲自辩解没有罪行希望回到故乡昌邑。吕雉答应下来和他一块向东去洛阳。但吕雉向刘邦陈述说彭越是豪壮之士流放蜀地会留下祸患不如杀掉他。于是吕雉就让彭越的舍人告发他再次阴谋造反。廷尉王恬开呈报请诛灭彭越家族刘邦就批准了于是诛杀了彭越夷灭其宗族王国被废除。