秦昭襄王十四年（公元前293年），将领白起接替司马错担任国尉。但这并不意味着司马错的军事生涯就此结束。相反，他继续以左更的身份，为秦国的统一大业贡献力量。秦昭襄王十六年（公元前291年），他受命率军攻打魏国，夺取了魏国的轵地和韩国的邓地。这一战役，进一步扩大了秦国的疆域，也为秦国的后续发展提供了有利的条件。
秦昭襄王十八年（公元前289年），司马错担任客卿，与大良造白起率军攻打魏国的垣城和河雍二城。这是一场艰苦卓绝的战斗，秦军拆断桥梁以夺取二城，最终成功战胜了魏军。之后，秦军又抵达轵地，夺取了魏国大小城池六十一座。这一战役，再次证明了司马错在军事上的卓越才能和坚定决心。
秦昭襄王二十七年（公元前280年），司马错迎来了他军事生涯的又一个高峰。他奉命调动陇西军队，从蜀地进攻楚国的黔中郡。这是一场远距离的征战，但司马错凭借出色的指挥才能和秦军的勇猛，成功击败了楚军，夺取了黔中郡。这一战役，不仅扩大了秦国的疆域，还迫使楚国割让出汉水以北和上庸之地给秦国。这一成就，不仅显示了司马错在军事上的卓越才能，也体现了他深远的战略眼光。
晚年的司马错，虽然不再亲自率军征战沙场，但他仍然以其丰富的军事经验和深远的政治智慧，为秦国的统一大业贡献力量。他的名字和事迹，也永远载入了史册。
三、主要成就
司马错的一生，是征战沙场、开拓疆土的一生。他的主要成就，可以概括为以下几个方面：
1、灭亡蜀国，扩大秦国疆域
司马错灭亡蜀国的战役，是秦国历史上的一次重要事件。这场战役不仅扩大了秦国的疆域，还为秦国提供了丰富的资源和人力。蜀国的灭亡，使得秦国在西南地区站稳了脚跟，为后续的统一大业奠定了坚实的基础。
2、平定内乱，维护秦国统治
司马错在平定蜀地叛乱方面，也取得了卓越的成就。他先后平定了陈庄和公子煇的叛乱，维护了秦国的统治和稳定。这些行动，不仅显示了司马错在平定内乱方面的卓越才能，也体现了他对秦国的忠诚和贡献。