3.拥有机械臂，包括多功能机械臂：用于执行精细操作，如抓取、搬运、修复或清理水下物体。机械臂通常通过液压或电动驱动，具备多个自由度和高精度。在工具集成方面上，机械臂可以配备抓取工具、切割工具或其他专用设备，以适应不同科考任务需求。
4.传感器中包括声呐系统，用于探测水下地形、障碍物和目标物体，常见的有前视声呐和侧扫声呐。此外还有多普勒速度测井（DVL）用于测量ROV的相对速度和深度，帮助导航和定位。而水质传感器则是用于监测水中的温度、浊度、pH值等参数，用于环境监测或科学研究。而流速传感器可以实时监测水流速度，帮助ROV适应水流变化。
5.脐带缆的功能是为ROV提供电力和信号传输。由于无线电波在水中传播效果差，脐带缆是ROV与水面控制台通信的主要方式在设计上，根据任务需求，脐带缆可能配备光纤或铜缆，用于数据传输和供电。
6.导航与定位系统中有惯性导航系统（INS），可以结合陀螺仪和加速度计，提供精确的姿态和航向信息。而卫星定位系统可在水面上定位ROV的位置，结合水下声学定位系统实现精确定位。
另外深度传感器可以测量ROV的深度，确保其运行在安全范围内。
7.其他设备中有采样器，用于采集水样或沉积物样本，适用于环境监测和科学研究。而切割工具是用于水下切割管道、绳索等障碍物。另外还有工具接口，ROV设计通常预留接口，以便根据任务需求快速更换或集成新设备。
中国早中期的R0V在实际应用场景中包括海底管线检测，ROV上搭载摄像头、声呐和机械臂，可用于检测管道的腐蚀、裂缝等问题。在海洋科学研究上，ROV携带水质传感器、采样器和高清摄像头，用于研究海洋生态系统。而在深海打捞中，ROV配备机械臂和切割工具，用于打捞沉船或水下设备。