星夜兼程，直奔京师。赶到王畿，勤王诏令早已下达，齐桓公率领百乘兵车直奔洛城。 宰孔早在城外等候。齐桓公让兵车在城门外就地扎营，与管仲随宰孔入城，径直到宫中拜见太子郑。 原来在周惠王病危之时，太子郑悄悄地与宰孔商议，就以周惠王