可惜由于他心性善良，被其后迅速崛起的公孙有熊击败。父亲乃是有熊国君少典，母亲叫附宝，由于家住轩辕之丘，故又号轩辕。值得一提的是:公孙轩辕被尊为:华夏族的‘人文初祖’，人族才算真正意义上的统治了这个世界，因为公孙轩辕再不是什么人首蛇身，人身牛首的模样，而是和我们一模一样的人类了。
又因他以土德称王，土为黄色，故又称为‘黄帝’。他在统一华夏部落后，又征服东夷、九黎族。更在与九黎族大战时，得到仙人相助。是以公孙轩辕在平定四海，放逐蛮夷后，便几经波折问道于十二金仙之首的广成子，最后化羽成仙的。
至此四海升平，百姓安居乐业。虽有朝代更替，也是应了花开花谢，否极泰来的道理。与人间相比，天界就显得有些混乱了。自巫妖大战毁天灭地之后，天界一直处于无主的状态。
这时的天界大致由新崛起的三个师兄弟控制:大师兄太清，二师兄玉清，三师兄上清。
很多人说老大是玉清，老二是太清，老三是上清;更有人说老大是玉清，，老二是什么上清，老三是太清。
为什么会有这么说呢？全是因为这三人在成名后，各有其尊号所致:话说鸿蒙未剖之时，虚无一点灵气结成一团元光，为无极之主乃化先天教主——元始天尊;第二化玉宸道君——灵宝天尊;第三化太清圣主——道德天尊。
生于混沌之前，太无之先，元气之始，故名:元始，居玉清境清微天，始气所成;第二，赤混太无元，化生灵宝君，居上清境禹馀天，元气所成;第三，太无之后，化生太上君，居太清境大赤天，玄气所成，从此三气各生。