公元前202年初，一队奉命给西庇阿运输物资的罗马舰队，因海风过大而被吹到迦太基人控制的阿基鲁姆斯海岸，结果惨遭进攻，整支舰队均被掳获，大量的物资落入迦太基人之手。
西庇阿大怒，现在还在谈判期间，你们迦太基就劫掠我们的物资，实在太无耻了。于是他立即派使团前往迦太基城，要求长老会议归还舰队及物资。
恰逢此时，汉尼拔率领的1.5万人马安全登陆北非哈德鲁门，长老会议的鹰派立刻来了精神，撕下了缓兵之计的面具，断然拒绝了一切和谈条款，并遣返了罗马使团。之所以长老议会如此硬气，是因为他们的战神汉尼拔回来了！
罗马使团怀着愤怒的心情离开了迦太基，他们的乘船在即将抵达西庇阿营地前，突然遭到3艘埋伏已久的迦太基战舰的攻击。
罗马战舰以一敌三，奋力反击，凭借船员熟练的操控，船只避开了敌军的多次撞击，艰难地朝海岸撤退。
此时，海岸附近的罗马士兵发现了他们，他们立即吹响号角，召集舰队支援己方战船，最终使团安全登陆，迦太基战舰被击退。迦太基这种出尔反尔的小人行径，无异于再次和罗马开战。