就在他苦思良久的时候，他的对手马赛勒斯在心态上出现了一些改变。塞勒斯认为，如今南意大利除了卡拉布里亚以外，其他所有的城邦都又重新回到了罗马的怀抱，罗马实力大增，而汉尼拔已是穷途末路，此时正是发动决战，一举歼灭汉尼拔的最佳时机。
所以马赛勒斯作战也不再保守，汇合了另一个南下增援的执政官李斯比乌斯的军队之后，马赛勒斯决定率军与汉尼拔展开决战。
马赛勒斯的行为正中汉尼拔的下怀，但是汉尼拔在没有想到合适的作战计划前，他是不会与马赛勒斯贸然展开决战的。因为他输不起，他要打就必须打赢，而且是歼灭战那样的大胜。
所以这段时间尽管马塞勒斯不断在他的营门前列阵挑衅，他依然约束自己的部队，不准出营迎战。
之后汉尼拔率领军队退到了一处树林，他发现前面有一处山丘，于是一个完美的伏击计划在他的心中形成了。汉尼拔期望通过这一战灭一灭罗马的威风，同时也歼灭一支数量可观的有生力量。