大宝二年（551年），百济与新罗联合攻打高句丽，夺取汉江流域，但百济在战争中几乎精疲力尽。
承圣二年（553年），新罗以助百济名义出兵，却对百济发动攻势，终将整个汉江流域全部纳入囊中。百济圣王次年进攻新罗报复，但被新罗擒住，后被处死。
隋开皇十七年，高句丽平阳王联合靺鞨进攻辽西，被营州总管韦冲击退。
次年，隋文帝命汉王杨谅、上柱国王世积为行军元帅，周罗喉为水军总管，率大军三十万，分水陆两路进攻高句丽。
因时逢雨季，道路泥泞，陆军粮草供应不上，军中又遭遇疫病；水路隋军在海上遇大风，船多沉没，大军死亡损折十之七八，由是被迫退军。
其后隋炀帝与唐太宗数次东征高丽之战，本书前文已经详表，此处不再赘述。
闪回结束，书接前文。
显庆五年十二月，唐高宗分兵四路，大举进攻高句丽。
转过年来，改元龙朔元年。高宗犹恐四路大军兵力不足，又募河南、河北、淮南六十七州兵，得四万四千人，命前往平壤、镂方行营报到。又以鸿胪卿萧嗣业为夫余道行军总管，率领回纥等诸部兵前往平壤。如此以来，共集大军二十余万。
大军在途，铁马金戈，大船填海塞江。
此时在半岛境内，当初苏定方平灭百济，曾留下郎将刘仁愿守百济府城（泗沘），又以左卫中郎将王文度为熊津都督。
王文度不知为何，却在渡海时去世。百济僧人道琛、义慈王旧将福信聚集人众，据守周留城，从倭国迎来王子丰立之为主，率军包围府城。
刘仁愿留守军马仅有数千，寡不敌众，急修表告急。唐高宗复下诏任命刘仁轨检校带方州刺史，统帅王文度军队，又征发新罗兵，以援助刘仁愿。
字幕：刘仁轨，字正则，汴州尉氏人，汉章帝刘炟之后。
刘仁轨为官清廉刚正，因处理毕正义案得罪中书侍郎李义府，被贬为青州刺史。高宗发兵征讨百济之时，刘仁轨奉命督海运，海上大风不利航行，李义府强行督促出海，结果船队在途中遇风沉没，军士死伤严重。